Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=2 r), имея ускорение в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/451/45129012d1cf3273620bdba8075d6429.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/60b/60b3dc2a6520956e96b5d8aa7195bdd8.jpg)
Главный момент сил инерции колеса относительно оси, проходящей через его центр масс перпендикулярно плоскости колеса равен …