Диск A, вращающийся вокруг оси O с угловой скоростью

и угловым ускорением

, установлен на теле B, движущемся по горизонтальной направляющей согласно уравнению

. Оси

неизменно связаны с телом B, оси

— неподвижные оси, точка M — некоторая точка диска. Движение диска (а вместе с ним и его тоски M) разложено на два движения и на основании теоремы о сложении ускорений для точки M в некоторый момент времени построен многоугольник ускорений.

Вектор 4 — это …