Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/758/758559cda250d4f9cce749dae60819e6.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .