
Механическая система состоит из однородного колеса 1 массой

радиуса

и однородного стержня 2, массы

длиной

соединенных шарниром А. Изменение кинетической энергии МС за время перехода из положения I, в положение II составит ____ Дж. (Силы трения не учитывать.)