Механическая система находится под действием консервативных сил и имеет одну степень свободы. Обобщенная координата
угловая характеристика механической системы в радианах,
обобщенная скорость,
обобщенное ускорение.
Кинетическая и потенциальная энергии представлены в виде: Т
, П
. Обобщенное ускорение равно _________ .