Z – передаточная функция разомкнутой импульсной системы имеет k полюсов вне единичного круга комплексной плоскости z. Для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы в области положительности логарифмической амплитудной псевдочастотной характеристики выполнялось условие:
(
![](https://st.testna5.ru/images/b23/b232c58d40c1b3771ce3481de6297a59.png)
- соответственно число положительных и отрицательных переходов фазовой псевдочастотной характеристики через линию
![](https://st.testna5.ru/images/c1f/c1f4399f0e0c51bb2e76cd1060e47373.png)
)