Вопрос № 785726 - Теория автоматического управления

Для получения амплитудно-фазовой частотной характеристики импульсной системы необходимо в её Z – передаточной функции осуществить подстановку…

Z – передаточная функция разомкнутой импульсной системы имеет k полюсов вне единичного круга комплексной плоскости z.  Для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы в области положительности логарифмической амплитудной псевдочастотной характеристики выполнялось условие:
( - соответственно число положительных и отрицательных переходов фазовой псевдочастотной характеристики через линию )

Амплитудно-фазовые частотные характеристики импульсной системы с периодом дискретизации Т полностью определяются своими значениями в диапазоне частот:

Если T - период дискретизации, то частота квантования  определяется формулой…

Т – период квантования,  - круговая частота. Для определения псевдочастоты  в теории импульсных систем используется формула…

Z – передаточная функция разомкнутой импульсной системы имеет k полюсов вне единичного круга комплексной плоскости z.  Для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы в области положительности логарифмической амплитудной псевдочастотной характеристики выполнялось условие:
( - соответственно число положительных и отрицательных переходов фазовой псевдочастотной характеристики через линию )