Z – передаточная функция разомкнутой импульсной системы имеет k полюсов вне единичного круга комплексной плоскости z. Для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы в области положительности логарифмической амплитудной псевдочастотной характеристики выполнялось условие:
(
![](https://st.testna5.ru/images/caa/caa284b7dd3d878028119a0a6cc6bd3b.png)
- соответственно число положительных и отрицательных переходов фазовой псевдочастотной характеристики через линию
![](https://st.testna5.ru/images/5d0/5d0e042348dbb71c062b668b65530ffd.png)
)