В планетарном механизме с внутренним зацеплением водило OA, вращающееся вокруг неподвижной оси O с угловой скоростью
, приводит в движение зубчатое колесо 1 массы
, катящееся по неподвижному колесу 2.
Если водило — однородный стержень, то модуль кинетического момента водила относительно оси, проходящей через центр О, перпендикулярно плоскости вращения равен …