Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/934/9345a91643ebfa4bf0864f9f67af15a1.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .