В планетарном механизме с внутренним зацеплением водило OA, вращающееся вокруг неподвижной оси O с угловой скоростью

, приводит в движение зубчатое колесо 1 массы

, катящееся по неподвижному колесу 2.

Если водило — однородный стержень, то модуль кинетического момента водила относительно оси, проходящей через его центр масс, перпендикулярно плоскости вращения равен …