На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/9fa/9faa26ef3979daee251f53a16812cddb.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/c5a/c5a6251740e47089e69cc0294fbc7a7a.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/45b/45b4ba377a404877f327cf44d3591d09.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/a41/a413ba5365f284db44f5cc99825dfb8f.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/b90/b90231305638a1f2ad4fab01b2820fec.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/a56/a56f54a68c61936caf3eba9c42015d29.png)
, а k – постоянная) системы . . .