Ползуны A и B, соединенные шатуном AB перемещаются по взаимно перпендикулярным направляющим. В положении, изображенном на рисунке, ползун A имеет скорость , .
Механическая система с одной степенью свободы совершает малые колебания. За обобщенную координату принят угол поворота шкива j. Система состоит из ступенчатого шкива с отношением радиусов , груза массы m и пружины жесткости С. На рисунке механизм находится в равновесии при .
Принять: , , считать - малыми, массой шкива пренебрегаем.
Записать дифференциальное уравнение малых колебаний (Уравнение Лагранжа – II рода).
Однородный стержень СD массой m вращается вокруг неподвижной горизонтальной оси Ах, перпендикулярной стержню, с постоянной угловой скоростью . Размеры заданы на чертеже, массой вала можно пренебречь.