и подвижной
, оси которой имеют неизменное направление и начало в центре диска A. Диск вращается с угловой скоростью
и угловым ускорением
относительно оси B, перемещающейся в направляющих с ускорением
. На рисунке показаны составляющие абсолютного ускорения точки M.