Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу, касаясь рельса ободом радиуса r (R=3 r), имея в т. С ускорение

.

Главный момент сил инерции колеса относительно оси, перпендикулярной плоскости колеса и проходящей через его центр равен …