На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/356/3566400aac2880aaa0303b276a089eb6.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/430/430f8c3a8f9df55970c58e1dbee6b3fc.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/d20/d203c73f0fde21b866f5bfb812b7c799.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/ae1/ae17c1160b2c7e25ea26d8b48da8ef28.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/587/5871217d938f06337b297e3f7e2ab8dc.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/fc1/fc1113c034455a7315b1ba48d3bc3d16.png)
, а k – постоянная) системы . . .