Однородный стержень АВ длиной

подвешен за конец А. Другой его конец В находится у самого пола. Сообщив стержню некоторую начальную скорость

, освобождают конец А в тот момент, когда стержень оказался в горизонтальном положении. Дальнейшее движение свободного стержня происходит лишь под влиянием силы тяжести. Стержень, падая на пол, в момент прикосновения к полу будет вертикален при минимальной начальной скорости

, равной ______ рад/с. Положить ускорение свободного падения

. Ответ округлите до целого числа.