На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/e63/e63d7f9e990f49ce0971af97df7850cb.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/624/624e1bf2e929ded53625405e454d3790.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/703/70387507379d4ee48da2f71f390f0536.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/688/688fdddf6406a2bf9b186ab5413ee619.png)
, где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/545/54589419e2dc25b23185f508a29b6cb0.png)
и
![](https://st.testna5.ru/images/e82/e826d44d0afb763b361389e0f1a3ef6f.png)
, а k – круговая частота собственых колебаний системы (или систем) . . .