По диаметру круглой пластины, двигающейся поступательно вдоль криволинейных направляющих со скоростью v1 = 2 м/с, двигается параллелепипед со скоростью v2 = 4 м/с. Угол между скоростями в данный момент времени равен 30°. Абсолютная скорость параллелепипеда по модулю равна ____ м/с.