На ось А независимо друг от друга насажены шестерня 1 и кривошип АВ длиной 30 см. На оси В кривошипа установлена шестерня 2 радиуса см, к которой прикреплен шатун 3. Определите угловую скорость шестерни 1, если угол и скорость точки С ползуна равна 0,6 м/с.
Два одинаковых колеса радиусом R соединены коромыслом АВ (стержнем с шарнирами на концах). Для указанного на рисунке положения системы в момент, когда расстояние между центрами колес 4R и угловая скорость колеса 2 равна . Найти угловую скорость коромысла.