Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса r, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса R=2 r, имея скорость в центре масс

.

Кинетическая энергия тела равна …