Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса r, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса R=2 r, имея скорость в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/3ea/3eaa424e7f1a13443a92fa774ffcfbba.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/2ed/2ed173f95867c9897b15d77b150ecdae.jpg)
Кинетическая энергия тела равна …