Труба скручивается внешними моментами. Квадрат abcd, выделенный на поверхности трубы двумя поперечными и двумя продольными осевыми сечениями, трансформируется в ромб . Углом сдвига при этом является угол …
Стержень круглого поперечного сечения длиной l в концевых сечениях нагружен двумя равными и противоположно направленными моментами М. Жесткость поперечного сечения на кручение по длине постоянна. Угол закручивания стержня определяется по формуле …