Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/d11/d11c2ffc7275c7132a0f91d681c508a2.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .