На теле A, движущемся по прямолинейной направляющей по закону
, установлена цепная передача. Малая звездочка имеет в данный момент угловую скорость
и угловое ускорение
. Оси
неизменно связаны с телом A, а
— неподвижные оси. Для некоторой точки M большой звездочки построен многоугольник ускорений в соответствии с теоремой о сложении ускорений.
Вектор 1 — это …