Тело 1 массой m=10 кг и цилиндр 2 радиуса R=0,5 м соединены нерастяжимым тросом. Если коэффициент трения скольжения между телом 1 и поверхностью f=0,1, a к цилиндру приложена пара сил с моментом М=20 Нм (g=10м/с2),
то обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате x, равна ….