На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/348/348c002b24f5d803853e4f14794de258.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/be0/be084fc8b95c7a00fd272ee5e3c271f7.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/a63/a6391648877d918b11997b592d7a9032.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/7f7/7f768450b729cc4447076e7f4ccb14fe.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/2b9/2b9a7fbff8fa55a927c94dfe422dc5d9.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/3bd/3bd331a3d03408ba9fa44030d6ac36ef.png)
, а k – постоянная) системы . . .