Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/8e4/8e414028a1022828bc005ac3992948b1.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .