На рисунке приведена асимптотическая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы.
gmax, ωк – амплитуда и частота входного воздействия,
xmax- допустимое значение амплитуды ошибки. Ошибка в замкнутой системе..
больше допустимой величины
равна нулю
имеет допустимую величину
меньше допустимой величины