Состояния системы S, где

конечная точка, характеризующееся двумя параметрами

и

, представлено на рисунке:

Числа на горизонтальных и вертикальных линиях - затраты при переходе системы из состояния

в состояние

(

) соответственно при движении только вдоль оси

и только

. Тогда минимальные затраты на предпоследним

шаге планирования методом динамического программирования, равны …