Регулятор, рассчитанный методом аналитического конструирования регуляторов (АКОР), реализуется в виде…
корректирующего фильтра в цепи главной обратной связи
последовательного корректирующего устройства
набора корректирующих фильтров в локальных контурах управления
взвешенной суммы переменных состояния