Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса r, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса R=2 r, имея в т. С скорость .
Кинетический момент диска относительно оси, проходящей через его центр масс перпендикулярно плоскости диска, равен …