На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/3ad/3ad2730ecf6b66fd8f52cdfc3d34a991.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/2fe/2fe6c607cce69ba920833b99a91668d3.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/497/497ae05d8a14191cf01d3821f69491ff.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/92c/92c5aee517cc829b95e8a6cdaea787b8.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/08e/08efc1057ab9a3a6a58e5ff8a94eb09b.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/322/3220fd498ea672c40c3224a9ce18a9fa.png)
, а k – постоянная) системы . . .