На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/63e/63ee1e62a7a522af2b861fd20a80ac82.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/468/468d375b77e29161e3faeb0b353b94e2.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/d64/d64c55cad975024d34518279b11d6261.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/b18/b18fd88c8341e0aff35cb4d8e6ac7ce8.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/f0f/f0fb96226400577d8f0d928ddca2fa17.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/d9a/d9a11dc157100b6cbc005b461a4f01a2.png)
, а k – постоянная) системы . . .