Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу, касаясь рельса ободом радиуса r (R=2 r), имея в т. С скорость
![](https://st.testna5.ru/images/9c0/9c01ce543b13be70cbdc6555f45953d3.png)
и ускорение
![](https://st.testna5.ru/images/ff7/ff7a000e5973272868d9c5fc8a3199d3.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/44f/44f4b38a875e398b2a5df6c0fdfcc941.jpg)
Тогда главный вектор силы инерции колеса по модулю равен …