Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу, касаясь рельса ободом радиуса r (R=2 r), имея в т. С скорость
и ускорение
.
Тогда главный вектор силы инерции колеса по модулю равен …