Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу, касаясь рельса ободом радиуса r (R=2 r), имея в т. С скорость

и ускорение

.

Тогда главный вектор силы инерции колеса по модулю равен …