Ошибка в образовании формы деепричастия допущена в предложении …
Спрятав голову в плечи, Сергей на цыпочках двинулся вдоль стены.
В полдень, переходя на станции через рельсы, он был оглушён неожиданным свистком паровоза.
Идя по улице, мальчик разглядывал окна домов.
Касаясь друг друга головами, они перечитывали телеграмму, а перечитая, молча уставились друг на друга.