Механическая система состоит их двух массивных жестких стержней, связанных между собой, а также с неподвижным основанием цилиндрическими шарнирами А и В (см. рис.). В качестве обобщенных координат для такой механической системы можно выбрать …
координаты хА, yА, хК, yК, точек А и К
координаты хА, хК точек А и К
координаты хА, yА точки А и угол между осью стержня АК и осью ВХ
углы между осями стержней и осью ВХ