На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/162/16270899929cc11a11d49a000962db34.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/158/158a38f5ca3315b6eddc0a2a941b1533.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/f3d/f3d0b849120ce3485d476debc65e6378.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/1ef/1ef404fc1befb08fdcc1cbb4033d4133.png)
, где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/a2b/a2bde8150d093cd13d404416fd14ffba.png)
и
![](https://st.testna5.ru/images/ba2/ba299a7450ff80c49bc1452a5adcae9f.png)
, а k – круговая частота собственых колебаний системы (или систем) . . .