Однородный диск радиуса R и массой m вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через т. О и перпендикулярной плоскости диска, с угловой скоростью и угловым ускорением .
Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по ободу, вращается относительно оси, проходящей через его центр перпендикулярно его плоскости, с угловой скоростью .
Груз А массой m прикреплен к невесомому стержню ОА длиной l и вращается относительно оси, проходящей через конец О стержня перпендикулярно ему, с угловой скоростью .