Механическая система находится под действием консервативных сил и имеет одну степень свободы. Обобщенная координата
![](https://st.testna5.ru/images/24d/24d1145b2132688cf7c10baedc44947c.png)
угловая характеристика механической системы в радианах,
![](https://st.testna5.ru/images/57c/57c5a6e73a45b4c6d066d14c2bf7a7f1.png)
обобщенная скорость,
![](https://st.testna5.ru/images/4d0/4d02058dada75af564c88a06b704932f.png)
обобщенное ускорение.
Кинетическая и потенциальная энергии представлены в виде: Т
![](https://st.testna5.ru/images/1bc/1bcb35a84dc26f9e52f9d0cb765163f0.png)
, П
![](https://st.testna5.ru/images/02d/02d052e5322fbfa8045cfff88f1150e6.png)
. Обобщенное ускорение равно _________ .