На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/40b/40b1a8085f1a3856cc4adfdde5d16c63.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/104/10451f6a3fbd048cfdc5fffd9d1ff24e.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/a5b/a5bef91eae9a82e2029027e203913154.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/640/640a2d2527e6fcb5880793d6ee757328.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/04e/04e186a3f911da40776bc1f75664d95f.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/47b/47b592ee3ec6626dc234374fdf71ec9a.png)
, а k – постоянная) системы . . .