На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/2de/2de9cc1f0574ec3216e5eb2167bfd95a.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/a59/a5959d3dad8bac8ad9f5b3940bd7b6d5.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/fa4/fa4ab4c0f36ed22ecc5e16372af5dc0a.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/11c/11ceae2a9170d1b904062a7ffeb35006.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/9c8/9c8d01d3113ab7efd6fe4254743624ac.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/fa4/fa45b87270636687c7e04186057b58ef.png)
, а k – постоянная) системы . . .