Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по окружности, вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через т. О и перпендикулярной плоскости колеса, с угловой скоростью

и угловым ускорением

.

Главный вектор силы инерции колеса равен …