Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/48d/48d6b5039573fdedbc514565cf76f68b.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .