Механическая система находится под действием консервативных сил и имеет одну степень свободы. Обобщенная координата
![](https://st.testna5.ru/images/159/159b6651fe4303799bedcbcdddaceea1.png)
угловая характеристика механической системы в радианах,
![](https://st.testna5.ru/images/d5c/d5c9a790fe1472a754f9624a3c72553b.png)
обобщенная скорость,
![](https://st.testna5.ru/images/021/021620cc2723fa6cbc1b3641153a9ed7.png)
обобщенное ускорение.
Кинетическая и потенциальная энергии представлены в виде: Т
![](https://st.testna5.ru/images/3f8/3f872aad5dae1107bfd4ed6f0f61cb1c.png)
, П
![](https://st.testna5.ru/images/6b6/6b656026bc19deea3823cfb62a598d87.png)
. Обобщенное ускорение равно _________ .