Подвижный подъемный кран перемещается по горизонтальным рельсам

согласно уравнению

(см). Стрела крана ОК параллельна рельсам, по стреле движется тележка А согласно уравнению

(см). Груз В движется вертикально с помощью лебедки, установленной на тележке, по закону

(см).
Абсолютное ускорение груза В равно

(

)