Движение свободного твердого тела представляет собой совокупность перемещений см. рис. и слагается ...: ответ на тест 1087676 - Теоретическая механика

Оси Ох, Оу и Оz являются неподвижными осями координат; оси Ch, Cx и Cz  – главными осями инерции твердого тела, оси Cx1, Cy1 и Cz1 – осями Кенига (см. рис.). Пусть СК – линия узлов, т. С – полюс. Тогда уравнения движения свободного твердого тела  включают в себя …

Оси Ох, Оу и Оz являются неподвижными осями координат; оси Ch, Cx и Cz – главными осями инерции твердого тела, оси Cx1, Cy1 и Cz1 – осями Кенига (см. рис.). Если  момент внешней силы  осевой момент инерции тела,  кинетический момент тела относительно оси l,  угловая скорость тела и j – угол поворота тела относительно некоторой оси l, то дифференциальными уравнениями движения свободного тела будут …

Основное допущение элементарной теории гироскопа: …

Основное (первое) свойство свободного гироскопа: …

Гироскопом называется …

Второе свойство гироскопа: …