Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=3 r), имея ускорение в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/aac/aaca70be4559c68ecb3a11711a3ffd7e.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/59e/59ef3049193301a4c5866c5d1d5d124d.jpg)
Тогда главный вектор сил инерции колеса по модулю равен …