Система управления описывается уравнениями
![](https://st.testna5.ru/images/432/432cc68ad64082a3be4e2f70791640ec.png)
где g – входной сигнал, x1 – выходной сигнал, f – возмущение. Эта система…
не является инвариантной к возмущению
инвариантна к линейно нарастающим входным сигналам
полностью инвариантна к возмущению
инвариантна к постоянным входным сигналам