Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по окружности, катится по горизонтальной плоскости, имея в точке C ускорение
.
Главный момент сил инерции колеса относительно оси, перпендикулярной плоскости колеса и проходящей через его центр равен …