, установлена цепная передача. Малая звездочка имеет в данный момент угловую скорость
и угловое ускорение
. Оси
неизменно связаны с телом A, а
— неподвижные оси. Для некоторой точки M большой звездочки на рисунке показаны составляющие абсолютного ускорения.
, это — …