Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по окружности, вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через т. О перпендикулярно плоскости колеса, с угловой скоростью

и угловым ускорением

.

Кинетический момент колеса относительно оси вращения равен …