Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по окружности, катится по горизонтальной плоскости без проскальзывания, имея ускорение в центре масс .
Главный момент сил инерции колеса относительно оси, проходящей через его центр масс перпендикулярно плоскости колеса равен …